セミナー最新情報詳細
第３８回 グローバルCOE「ナノ医工学シリーズセミナー」
ロボティクスに基づく運動支援システム
| 日時 | 2009年11月26日（木）15:00-16:30 |
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| 会場 | 青葉山キャンパス 工学部機械・知能系内 21COE/REDEEM棟 講堂 |
| 概要 |
（東北大学大学院工学研究科 教授） 「ロボティクスに基づく運動支援システム」 本講義では，ロボット技術を用いた歩行支援システムについて考える．まず，EMGを用いずに歩行を支援する新しい装着型歩行支援システムについて紹介する．また，様々な実験結果によって，歩行支援システムを用いることで運動強度を低減することができることを示す．次に，ロボット技術を用いた歩行器のDependabiltyを向上する方法について考え，ユーザの状態や意図を推定することが，歩行支援システムにとって，重要であることを示す． |
| 問い合わせ先 | GCOE事務局 Tel: 022-795-7005 |
